Mallorca tiene más de 550 kilómetros de costa, nueve zonas de paisaje completamente distintas y una única carretera que lo une todo. ¿Sabes cuál es la mejor manera de recorrerla sin perderse nada esencial? Con la casa a cuestas y sin horarios que cumplir.
Este itinerario de 7 días por Mallorca en furgoneta camper está pensado para que lo sigas tal como está, o lo rompas cuando te apetezca. Ruta circular, arranque y cierre en Palma, y siete etapas que cubren el sur, el este, el norte y la Tramuntana. Lo que no cabe en una semana, es una excusa perfecta para volver.
Antes de arrancar: lo que debes saber sobre la ruta camper en Mallorca
Mallorca no es una isla de autopistas. Es una isla de carreteras estrechas entre bancales de almendros, de bajadas con curvas cerradas hacia el mar y de pueblos que no están en los carteles pero sí en la memoria de quien los descubre.
Viajar en camper aquí tiene sus propias reglas:
Sobre la normativa de pernocta: la acampada libre está prohibida en toda la isla. Pernoctar dentro del vehículo, sin sacar nada fuera, sí está permitido en la mayoría de aparcamientos públicos. Siempre que no haya señal expresa de prohibición, puedes quedarte. En Palma, la ordenanza permite hasta 10 días consecutivos en el mismo punto.
Sobre la circulación: algunas carreteras de montaña (Sa Calobra, Formentor en verano) tienen restricciones de acceso o son especialmente exigentes para vehículos más largos. En esta guía te avisamos de cada una.
Sobre la temporada: la mejor época para esta ruta camper Mallorca es de mayo a junio y de septiembre a octubre. Menos tráfico, playas sin aglomeraciones y pernoctas mucho más tranquilas. En julio y agosto es posible, pero exige madrugar.
Apps imprescindibles para la ruta: Park4Night, Caramaps y la app de AEMET para el tiempo.
El itinerario día a día
Día 1 — Palma y la costa suroeste: bienvenido a la isla
Ruta: Palma → Portals Vells → Sant Elm Kilómetros aprox.: 60 km Dificultad de conducción: baja
Llegas a Palma. Si vienes en ferry desde la península, lo más normal es que amanezcas entrando al puerto con la catedral de fondo, uno de esos momentos que se quedan grabados. Recoge tu camper, mete las cosas con calma y no salgas corriendo. Palma merece una mañana.
Aparca en el parking de Son Servera (Port Vell) gratuito, permite pernocta hasta 48 horas y a dos minutos de la playa y entra al centro a pie. La Seu, el Palau de l’Almudaina, el Passeig des Born, el barrio de Santa Catalina para tomarte un café como los locales.
Por la tarde, dirígete hacia el sur por la autopista y sal hacia Portals Vells. Aquí encuentras cuatro calas pequeñas y casi secretas entre pinos: Portals Vells, Cala Mago y el Caló dels Reis, con aguas de un azul que cuesta creer que sigan existiendo sin colas. Perfecto para el primer baño de la aventura.
Si te queda luz, continúa hasta Sant Elm, frente a la isla de Sa Dragonera. El mirador al atardecer es uno de los mejores de toda la isla. La pernocta aquí, en el aparcamiento del pueblo, es tranquila y con vistas que te dan muy buenos días.
Pernocta recomendada: Parking de Sant Elm (gratuito, tranquilo, vistas a Sa Dragonera).
Tip local: En verano, el acceso a Portals Vells se llena antes del mediodía. Si llegas después de las 12h, aparca arriba y baja a pie (10-15 minutos). La caminata vale la pena.
Día 2— El sur salvaje: Es Trenc, Caló des Moro y las salinas
Ruta: Sant Elm → Es Trenc → Caló des Moro → Ses Salines Kilómetros aprox.: 80 km Dificultad de conducción: baja
El sur de Mallorca es arena blanca, agua turquesa y pinos. Es el Caribe mediterráneo, y nadie que lo haya visto lo discute.
Empieza temprano hacia Es Trenc, la playa más larga y virgen de la isla. Dos kilómetros de arena fina, dunas protegidas y un color de agua que no parece real. Llega antes de las 10h si viajas en temporada alta, el parking (8€ al día para coches) se llena muy rápido. Con la camper, esto lo tienes fácil.
Después, sube hacia el sureste por carreteras con poco tráfico entre Ses Salines y Santanyí. Parada obligatoria en el pequeño puerto de Cala Figuera: calles estrechas, barcas de madera típicas mallorquinas y una calma que no esperas. Aparca arriba, en el pueblo y baja a pie.
Por la tarde, Caló des Moro y Cala S’Almunia. Posiblemente las dos calas más fotografiadas de la isla. Son pequeñas, de agua imposiblemente azul y rodeadas de acantilados. En temporada alta la cola para bajar puede superar las dos horas. Estrategia camper: llega al atardecer cuando la mayoría se va, o madrugar al día siguiente antes de volver a ruta.
Pernocta recomendada: Parking de Sa Ràpita (5€ al día, noche gratuita). A 10 minutos de Es Trenc y 15 de Ses Salines. Tranquilo, con servicios básicos cerca.
Tip local: Los pueblos de alrededor: Ses Salines, Santanyí, Llombards, son perfectos para cenar en terraza después del día de playa. Santanyí tiene mercado los sábados. No te lo pierdas si coincide.
Día 3 — El sureste: Mondragó, Cuevas del Drach y Porto Cristo
Ruta: Ses Salines → Parc de Mondragó → Cuevas del Drach → Porto Cristo Kilómetros aprox.: 70 km Dificultad de conducción: baja
El Parc Natural de Mondragó es una de las grandes joyas escondidas de la ruta camper Mallorca. Cuatro playas dentro de un parque natural protegido: Cala Mondragó, S’Amarador, Cala Ses Fonts y Caló des Burgit, un aparcamiento de tierra grande donde se puede pernoctar y senderos cortos de 1 a 2 horas entre pinos y dunas. Perfecto para la mañana.
Por la tarde, un desvío que merece muchísimo: las Cuevas del Drach, cerca de Porto Cristo. Una hora bajo tierra entre estalactitas y el lago Martel, con un concierto de música clásica en barco incluido. Reserva las entradas online antes de llegar.
Porto Cristo, el pueblo costero que alberga las cuevas, tiene un puerto natural precioso para cenar tranquilamente frente al mar.
Pernocta recomendada: Parking del Parc de Mondragó o parking de Porto Cristo (zonas residenciales tranquilas). Consulta Park4Night para la noche más reciente.
Tip local: Cala Agulla, más al norte, tiene uno de los mejores parkings de pernocta de toda la isla: 12€, al lado de la playa, entre pinos, con piscinas naturales a 5 minutos a pie. Si llegas con luz, ya tienes la noche resuelta de manera espectacular.
Día 4 — El este: Artà, Cala Millor y el Cap de Ferrutx
Ruta: Porto Cristo → Artà → Cala Agulla → Cap Ferrutx Kilómetros aprox.: 60 km Dificultad de conducción: baja-media
El Poble d’Artà es uno de los mejor conservados de la isla. Sube a pie hasta el castillo y el santuario de Sant Salvador con vistas a 360 grados del este de la isla y luego baja a tomar algo en la plaza central antes de continuar.
Dirígete a Cala Agulla: una de las mejores playas camper de Mallorca. Grande, natural, con parking habilitado para pernocta y muy bien conectada con el pueblo de Cala Ratjada. Desde aquí, si te apetece hacer senderismo, el camino hasta el Cap de Ferrutx ofrece vistas únicas del norte sin los turistas del interior.
Por la tarde, Cala Mesquida: otra playa con área de pernocta permitida para campers, aguas cristalinas y poca gente incluso en agosto. Un descubrimiento.
Pernocta recomendada: Parking de Cala Agulla (12€, habilitado para campers, junto al mar) o área de Cala Mesquida (pernocta permitida, vistas al mar).
Tip local: Cala Ratjada tiene mercado los miércoles en temporada. Ideal para reponer provisiones frescas para la camper.
Día 5 — El norte: Alcúdia, Pollença y Cap de Formentor
Ruta: Cala Agulla → Alcúdia → Puerto de Pollença → Cap de Formentor Kilómetros aprox.: 55 km Dificultad de conducción: media (Formentor tiene carretera estrecha)
El norte de Mallorca es el más tranquilo. Menos masificado que el sur, más verde y con una luz distinta.
Alcúdia es la ciudad amurallada mejor conservada de la isla. Entra al casco histórico por la mañana temprano, antes de que lleguen los grupos. Las murallas, la iglesia gótica y el mercado (martes y domingos) merecen una mañana.
Puerto de Pollença tiene el paseo marítimo más bonito del norte. Los almendros en flor en invierno, las barcas de madera y la calma de fuera de temporada lo convierten en uno de esos lugares donde se quedan más tiempo del previsto.
El Cap de Formentor es el punto más al norte de la isla. Carretera de montaña con curvas cerradas y vistas que dejan sin palabras. Importante para la ruta camper: de mediados de junio a mediados de septiembre el acceso está restringido de 10h a 19h a vehículos privados, incluidas campers. Fuera de esas horas, o en temporada baja, puedes llegar hasta el faro. El parking del faro solo permite pernocta de octubre a junio.
Pernocta recomendada: Zona residencial de Puerto de Pollença (calles cercanas al colegio, tranquilas y sin restricciones) o área de Son Serra de Marina, más al sur, con vistas al mar y ambiente muy familiar.
💡 Tip local: Si viajas en temporada alta y no puedes subir al faro con la camper, el barco desde el puerto de Pollença hasta Formentor es una opción espectacular —y sin el estrés del aparcamiento—.
Día 6 — La Tramuntana norte: Sóller, Sa Calobra y Fornalutx
Ruta: Pollença → Lluc → Sa Calobra → Sóller → Fornalutx Kilómetros aprox.: 75 km Dificultad de conducción: alta (Sa Calobra y carreteras de montaña)
Este es el día más exigente de la ruta camper en Mallorca. También el más espectacular.
Empieza con una parada en el Santuari de Lluc, en el corazón de la Tramuntana. El parking permite pernocta (precio variable, 6€ aprox.) y es uno de los más mágicos de la isla. Si puedes quedarte la noche anterior aquí, mejor.
La bajada a Sa Calobra es una de las carreteras más famosas de Europa: el «nudo de corbata», 14 kilómetros de curvas cerradas con descenso de 800 metros. Impresionante de hacer, impresionante de ver.
La camper Wave lo hace sin problema siempre que vayas despacio y con paciencia. El Torrent de Pareis, al final, es de los paisajes más salvajes de toda España. Consejo clave: llega al parking antes de las 9h o después de las 17h. Antes de las 9h es magia pura.
Sóller y su puerto merecen la tarde entera. Plaza modernista, naranjos en todo el pueblo y el tranvía histórico que baja al puerto. Fornalutx, a 4 km, es oficialmente uno de los pueblos más bonitos de España. Calles empedradas, casas de piedra y ningún coche que no sea de los residentes.
Pernocta recomendada: Parking del Polideportivo Son Angelats en Sóller (gratuito, 20 minutos a pie del centro) o aparcamiento en Fornalutx (pequeño, pero tranquilo).
Tip local: Sa Calobra también se puede hacer en barco desde el Puerto de Sóller. Para quien no quiera conducir esa carretera —completamente comprensible— es la alternativa perfecta.
Día 7 — La Tramuntana sur: Deià, Valldemossa y vuelta a Palma
Ruta: Sóller → Deià → Sa Foradada → Valldemossa → Palma Kilómetros aprox.: 65 km Dificultad de conducción: media
El último día es el más contemplativo. La carretera de Sóller a Deià, con el mar de fondo, olivares y pinos, es de las más bonitas del Mediterráneo.
Deià es el pueblo donde vivió Robert Graves y donde llevan décadas instalándose artistas de todo el mundo. Sus calles de piedra, la iglesia en lo alto y la cala Deià (acceso a pie, parking arriba del pueblo) son el escenario perfecto para una última mañana tranquila.
El mirador de Sa Foradada es el atardecer más conocido de la Tramuntana. Si tu timing lo permite, organiza la tarde para estar aquí con el sol bajando.
Valldemossa cierra la ruta con la Cartoixa, el monasterio donde vivieron Chopin y George Sand, y las famosas cocas de patata de los puestos del pueblo. Deja la camper en el aparcamiento de la entrada (gratuito) y entra a pie.
De Valldemossa a Palma son 17 kilómetros. La aventura acaba donde empezó, pero ya no eres el mismo viajero que salió.
Pernocta si extiendes un día más: Aparcamiento de Banyalbufar, con vistas espectaculares al mar. Uno de los mejores de la isla para quedarse una noche de más.
Tip local: Valldemossa en julio y agosto está muy concurrida entre las 11h y las 16h. Llega antes o después para disfrutarla de verdad.
Resumen de pernoctas recomendadas para la ruta camper Mallorca
| Día | Zona | Lugar recomendado | Precio aprox. |
| 1 | Suroeste | Parking Sant Elm | Gratuito |
| 2 | Sur | Parking Sa Ràpita | 5€/día (noche gratis) |
| 3 | Sureste | Parc de Mondragó / Porto Cristo | Gratuito |
| 4 | Este | Parking Cala Agulla | 12€/noche |
| 5 | Norte | Puerto de Pollença / Son Serra de Marina | Gratuito |
| 6 | Tramuntana norte | Parking Sóller / Lluc | Gratuito / ~6€ |
| 7 | Tramuntana sur | Valldemossa / Banyalbufar | Gratuito |
Las mejores playas camper en Mallorca de esta ruta
No todas las playas son iguales para una camper. Las mejores son las que combinan belleza con accesibilidad, parking decente y posibilidad de pernoctar cerca:
Es Trenc: La reina del sur. Arena blanca, agua turquesa, 2 km sin edificios. Parking de pago (8€).
Cala Agulla: La favorita de los viajeros en furgo. Playa grande, natural, parking habilitado con pernocta.
Caló des Moro: La más fotogénica. Pequeña, azul intenso, acantilados. Mejor al amanecer o al atardecer.
Portals Vells: Cuatro calas entre pinos, cerca de Palma y sin apenas turistas fuera de temporada.
Cala Mesquida: El descubrimiento del este. Poco conocida, muy accesible y con pernocta permitida.
Playa de Formentor: Solo accesible en temporada baja con vehículo propio. Vale cada kilómetro de esa carretera.
¿En qué camper hacer esta ruta?
No todas las furgonetas son iguales para los siete días. Aquí van nuestras recomendaciones según el tipo de viajero:
Si viajas en pareja y buscas diseño y comodidad, la Woody o la Zipi-Zape son perfectas. Compactas para aparcar en los pueblos de la Tramuntana, acogedoras para las noches al lado del mar.
Si vais cuatro personas o familia, la Wave o la Tsunami tienen el espacio necesario para que la convivencia durante siete días sea un placer. La Tsunami además encaja perfecto con el espíritu surfero del norte.
Si buscas algo más clásico y con alma, las furgonetas clásicas de la flota —Californication, Lolita o la propia Caracol— son para quienes entienden que el vehículo también es parte de la experiencia.
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Preguntas frecuentes sobre la ruta camper Mallorca 7 días
¿Se puede hacer esta ruta en cualquier época del año?
Sí, aunque la mejor época es mayo-junio y septiembre-octubre. En invierno también es posible —la isla está preciosa y hay muy poca gente— pero algunas playas y servicios están cerrados.
¿Cuántos kilómetros totales tiene la ruta?
Aproximadamente 465 km en total. Muy manejable en 7 días, sin prisa.
¿Hace falta reservar las pernoctas?
En temporada alta (julio-agosto), algunos parkings como Cala Agulla se llenan. El resto son de libre acceso. Park4Night es tu mejor aliado para encontrar alternativas en tiempo real.
¿Puedo hacer la ruta al revés?
Perfectamente. Muchos viajeros prefieren empezar por la Tramuntana y terminar por el sur. El resultado es igual de bueno.
¿Necesito carné especial para conducir una camper?
No. Todas las furgonetas camper de Caracol and Friends se conducen con carné B estándar.
La carretera te espera
Siete días, una vuelta completa a la isla y la certeza de que Mallorca vista desde una camper es otra Mallorca. No la de los resorts y las reservas de hotel. La de despertarte con el sonido del mar, improvisar una ruta nueva a mediodía y decidir quedarte donde el atardecer lo pida.
Si estás pensando en hacer este itinerario y quieres saber qué camper encaja mejor con tu viaje, escríbenos. Mateu conoce la isla palmo a palmo y te dará las recomendaciones que no salen en ningún blog.
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